Es un personaje ficticio de la serie animada Los Simpson, creado por Matt Groening. Es el mejor amigo de Bart Simpson, está en el cuarto grado de la Escuela Primaria de Springfield como alumno de la clase de la profesora Edna Krabappel. Tiene aspecto y comportamientos de nerd, pero dista mucho de serlo. De hecho, en una ocasión señaló que no era un nerd "porque los nerds son listos".
En la versión original es doblado por Pamela Hayden.1 En Hispanoamérica en las primeras temporadas estaba doblado porAnabel Méndez hasta la séptima temporada, luego fue doblado por Gisela Casillas hasta la decimoquinta temporada,2 y actualmente es doblado por Nallely Solís.3 En España su dobladora fue Eva Díez4 hasta que fue reemplazada en las últimas temporadas por Chelo Molina.5
En una ocasión, Bart incluyó a Milhouse en la lista de los más buscados del FBI. Bart siempre mete en problemas a Milhouse, y le ayuda en diferentes cosas, como en separar a sus padres; casualmente, Milhouse se hizo amigo de Bart cuando Bart se volvió gracioso haciendo sonidos de gases a Milhouse.
Además de que está con problemas en la escuela, en su hogar también; él vivía felizmente con sus padres Kirk y Luann, pero enA Milhouse Divided se divorcian y Milhouse se queda a vivir con su madre, quien se enamora de un gladiador llamado Pyro, al que luego sabemos que engaña con su mejor amigo Gyro cuando los niños montan una emisora de radio clandestina.
En el capítulo Milhouse of Sand and Fog, en la fiesta de varicela de Maggie, Kirk y Luann se divertían en la cocina con los demás padres, y cuando Milhouse va a buscar a Bart al cuarto de sus padres, los ve abrazándose y besándose. Pero como Milhouse dice que antes peleaban por su amor con peluches, restaurantes, ropa, etc; él los preferiría separados para que se peleen por su amor. En el capítulo Little Orphan Millie vuelven a ser pareja, y dan la noticia que se volverán a casar, pero como su luna de miel es en un crucero, cuando entran a un cuarto el crucero se empieza a mover, y ellos caen al mar; y como Milhouse se queda con Los Simpson, le dan la noticia que sus padres están posiblemente muertos, y cambia su estilo de vida al de rebelde. Cuando decidió irse con su tío en un globo aerostático, Bart cambia de opinión y decide ir por ellos, pero al cruzar sobre una isla chocan con un aladelta que Kirk y Luann habían construido y descubren que los padres de Milhouse estaban con vida.
De pequeño pasaba los veranos en la Toscana con su abuela, que le obliga a aprender italiano. Las navidades las pasaba en Solvang, California, junto a su tío danés.